Le récepteur StarFire 6000 offre plusieurs niveaux de signal de correction différentielle qui permettent d’adapter le rendement du récepteur aux besoins de l’exploitation.
Précision horizontale d’un passage à l’autre du récepteur StarFire 6000 :
- SF1 : ±15 cm (5,9 po)
- SF3 : ±3 cm (1,2 po)
- RTK radio : ±2,5 cm (1,0 po)
- Mobile RTK : ±2,5 cm (1,0 po)
Précision d’un passage à l’autre du récepteur StarFire 6000
REMARQUE : Les spécifications relatives à la précision horizontale d’un passage à l’autre sont en 1D et sont fondées sur une période de 15 minutes, un intervalle de confiance de 95 %, un ciel dégagé, l’absence d’interférences, l’absence de scintillation, et des conditions atmosphériques idéales (sans perturbations solaires ou autre activité ionosphérique et troposphérique). Le rendement peut varier selon l’état de la constellation GNSS.
REMARQUE : Les spécifications relatives à la précision horizontale du signal RTK radio s’appuient sur la référence maximale prise en charge (distance de la station de base RTK) de 20 km (12 milles) et une station de base RTK correctement installée.
REMARQUE : Les spécifications relatives à la précision horizontale du signal mobile RTK s’appuient sur une référence de 20 km (12 milles) (distance de la station de base du réseau RTK la plus proche). Les performances varient en fonction de la géométrie du réseau.
Que signifie concrètement la précision d’un passage à l’autre pour l’utilisateur ?
La précision d’un passage à l’autre définit le niveau de précision du récepteur lors du calcul de sa position durant un intervalle de temps relativement court (15 minutes). Pour chaque point durant cet intervalle de 15 minutes, une valeur d’erreur d’un passage à l’autre est calculée selon la différence entre l’espacement souhaité des passages au niveau du récepteur et l’espacement réel des passages d’après la position calculée du récepteur. Les valeurs d’erreur pour la période de 15 minutes sont combinées, et la valeur de précision d’un passage à l’autre est définie comme étant l’intervalle de confiance de 95 % de l’ensemble des données, ce qui signifie que 95 % des valeurs d’erreur sont inférieures ou égales aux spécifications.
La précision d’un passage à l’autre est mesurée au niveau du récepteur et ne tient pas compte des sources d’erreur supplémentaires comme les erreurs du système de contrôle AutoTrac™, les conditions du terrain ou la dérive de l’instrument.
Précision d’un passage à l’autre
La précision d’un passage à l’autre influe directement sur l’espacement des rangs estimé pendant les travaux tels que l’ensemencement, le labour en bande ou l’application d’engrais, qui peuvent avoir des répercussions directes sur le potentiel de rendement. L’espacement des rangs estimé est également essentiel pour assurer l’efficacité opérationnelle et réduire les dommages subis par les récoltes au cours des activités nécessitant l’utilisation de différents instruments de largeurs variées.
Espacement des rangs estimé
La précision d’un passage à l’autre influe aussi directement sur le nombre de sauts ou de chevauchements qui se produisent au cours des travaux de pulvérisation, d’épandage d’engrais ou de labourage classique et qui ont des répercussions directes sur le potentiel de rendement et les coûts d’intrants.
Sauts/chevauchements
Précision répétée du récepteur StarFire 6000
- SF1 : Aucune précision répétée, dérives au fil du temps
- SF3 : Précision répétée en saison de +/- 3 cm (1,2 po) (le cas échéant)
- RTK radio : Précision répétée à long terme de +/- 2,5 cm (1,0 po)
- Mobile RTK : +/- 2.5-cm (1.0-in.) long-term repeatability (where applicable)
REMARQUE : Les spécifications relatives à la précision répétée sont fondées sur un intervalle de confiance de 95 %, un ciel dégagé, l’absence d’interférences, l’absence de scintillation, et des conditions atmosphériques idéales (sans perturbations solaires ou autre activité ionosphérique et troposphérique). Le rendement peut varier selon l’état de la constellation GNSS.
REMARQUE : Les spécifications relatives à la précision répétée du signal radio RTK sont fondées sur une station de base RTK correctement installée et une position de la station de base inchangée par rapport à la configuration initiale.
REMARQUE : La répétabilité du système RTK mobile peut être affectée par des mises à jour des cadres de référence du réseau ou des réglages relatifs au mouvement des plaques tectoniques. Les réseaux de certaines régions, comme les États de Californie, de l’Oregon et de Washington aux États-Unis, sont mis à jour plus fréquemment en raison du mouvement des plaques tectoniques.
REMARQUE : Les spécifications relatives à la répétabilité SF3 ont été validées sur une période de neuf mois au moins. Après plus de neuf mois, un changement de ligne de guidage peut être requis. Les affirmations relatives à la répétabilité SF3 ne sont valides que si le récepteur a été complètement enclenché et fonctionne selon un niveau de précision optimal (100 %).La répétabilité du niveau SF3 peut être compromise par des phénomènes géologiques imprévisibles majeurs, comme des tremblements de terre.
REMARQUE : Le rendement relatif à la précision répétée du niveau SF3 peut varier dans les régions marquées par un « Non » dans le tableau ci-dessous, en raison du mouvement imprévisible des plaques tectoniques ou du manque de données disponibles pour vérifier les modèles de plaques tectoniques SF3. Le système StarFire 6000/SF3 continuera d’appliquer la modélisation de la précision répétée et de compenser les dérives des plaques tectoniques dans ces régions, sauf si le récepteur se trouve trop près de la limite d’une plaque. Le rendement du système peut toutefois varier selon l’endroit.
Pays |
La modélisation de la précision répétée en saison du niveau SF3 a-t-elle été vérifiée? |
Remarques : |
Canada |
Oui (voir les remarques) |
La modélisation de la précision répétée en saison n’a pas été vérifiée dans la partie ouest de la Colombie-Britannique à cause de la proximité de la limite d’une plaque tectonique. |
États-Unis |
Oui (voir les remarques) |
Les régions non vérifiées sont l’Alaska, la Californie, Hawaï, l’Oregon et Washington, à cause de la nature imprévisible du mouvement des plaques tectoniques à ces endroits. |
Que signifie concrètement la précision répétée pour le conducteur ?
La précision répétée correspond au niveau de précision du récepteur lors du calcul de sa position sur une période relativement longue. La précision répétée est mesurée au niveau du récepteur et ne tient pas compte des sources d’erreur supplémentaires comme les erreurs du système de contrôle AutoTrac™, les conditions du terrain ou la dérive de l’instrument.
La précision répétée en saison est essentielle lorsqu’on utilise le système AutoTrac afin d’accomplir différentes tâches pendant la saison de végétation, par exemple, pour créer des lignes de guidage AutoTrac durant l’ensemencement, puis pour utiliser ces mêmes lignes afin de réaliser les travaux suivants, comme l’épandage d’engrais en bandes latérales, la pulvérisation en post-levée et la récolte.
La précision répétée à long terme est essentielle lorsque l’on cartographie les limites intérieures et extérieures pour les utiliser ensuite avec le contrôle de section John Deere sur les semoirs, les pulvérisateurs et les épandeurs d’engrais. La précision répétée à long terme est également essentielle pour les exploitants qui utilisent les mêmes lignes de guidage AutoTrac sur plusieurs saisons pour les travaux comme l’irrigation souterraine goutte à goutte, le trafic contrôlé ou l’espacement des semoirs alterné entre les rangs par rapport à une saison antérieure.
